Hola, carmageddon tdr 2000, ejecuto el juego, me salen los primeros videos, pero nunca me llega al menu del juego.

¿Alguna recomendación?

Tengo el sistema operativo Windows 7 Professional

Puedes probar a desactivar en mipmapping en la configuración gráfica del juego.
Si no te funciona de ese modo prueba a descargar la última versión de dgvoodoo2 descomprime los archivos que hay en la ruta MS\x86 dentro de la carpeta del juego, y en las opciones de configuración del juego pon todas las opciones de color a 32 bits, si no podrían no verse algunos elementos del juego.